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雷克萨斯es与gs是同级别车型，雷克萨斯es是一款中大型轿车，这款车的长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米，轴距为2870毫米。这款车一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩为208牛米，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操控性和燃油经济性。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机最大功率为152kw，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩为243牛米，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
并且8at变速箱的可靠性耐用性也是比较好的。
雷克萨斯es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
