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雷克萨斯es和ls不是同级别车型，es是中大型轿车，ls是大型轿车。并且es和ls使用的动力总成也是不同的。ls使用了3.5升自然吸气v6发动机，es全系都使用了四缸自然吸气发动机。es一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机拥有173马力和208牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机拥有207马力和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
并且at变速箱的可靠性耐用性也是比较好的。
es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
多连杆悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
