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es是前轮驱动的，es是雷克萨斯旗下的一款中大型轿车。这款车的轴距为2870毫米，长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米。雷克萨斯es一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208牛米，这款发动机可以在6600转每分钟时输出最大功率，可以在4400到5200转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机最大功率为152kw，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩为243牛米，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的燃油经济性和操控性。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
使用8at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
