雷克萨斯ls和es不是同级别车型，这两款车的车身尺寸不同，定位不同，使用的动力总成不同，售价也是不同的。雷克萨斯ls是一款大型轿车，es是一款中大型轿车。雷克萨斯ls使用了3.5升自然吸气v6发动机，es使用了2.0升自然吸气发动机和2.5升自然吸气发动机。
雷克萨斯ls的长宽高分别是5235毫米，1900毫米，1450毫米，轴距为3125毫米。
雷克萨斯ls使用的3.5升自然吸气发动机最大功率为220kw，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩为350牛米，最大扭矩转速为5100转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i和vvt-iw技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操控性和燃油经济性。
雷克萨斯ls的前悬架使用了多连杆独立悬架，后悬架也使用了多连杆独立悬架。
前后都使用多连杆悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
多连杆悬架的结构是比较复杂的，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力。
