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gs和es都是中大型轿车，这两款车是同级别车型。es的长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米，轴距为2870毫米。es一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
es还有一款混动版车型，混动版车型使用的也是2.5升自然吸气发动机。
es的2.0升自然吸气发动机拥有127kw的最大功率和208牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
2.5升自然吸气发动机拥有207马力和243牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩转速为4000到5000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是8at变速箱。
es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
多连杆悬架可以提高汽车的操控性和舒适性。
