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2021款奔驰s级的轴距为3216毫米，这是一款大型轿车，这款车的长宽高分别是5290毫米，1921毫米，1503毫米。2021款奔驰s级一共使用了三款发动机，分别是低功率版3.0升涡轮增压发动机，中功率版3.0升涡轮增压发动机，高功率版3.0升涡轮增压发动机，这三款发动机都搭载了轻混动系统。
2021款奔驰s级的高功率版3.0升涡轮增压发动机最大功率为320kw，最大功率转速为6100转每分钟，最大扭矩为520牛米，最大扭矩转速为1800到5800转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操控性和燃油经济性。
与这款发动机匹配的是9at变速箱。
使用9at变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
2021款奔驰s级的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。
多连杆悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
