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老款rav4有使用cvt变速箱的配置，也有使用at变速箱的配置。cvt变速箱和at变速箱都是比较常见的自动变速箱。这两种自动变速箱的结构和工作原理是不同的。新款rav4使用的是cvt变速箱。
cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且可靠性耐用性也是比较好的。
cvt变速箱的体积小，重量轻，结构简单，零部件数量少。
at变速箱是一种结构比较复杂的自动变速箱，这种变速箱也是技术最成熟的自动变速箱。
at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
汽车上常见的自动变速箱还有双离合变速箱，这种变速箱是基于手动变速箱研发而来的。
双离合变速箱的结构是比较简单的，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制结构。
