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2020款路虎卫士前后都使用了独立悬架，这款车的前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。双叉臂悬架和多连杆悬架都是比较常见的独立悬架，这两种悬架的结构也都是比较复杂的。
双叉臂悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。
双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。
多连杆悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，这样可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
多连杆悬架的结构比较复杂，并且成本也是比价高的。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，多连杆悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的，非独立悬架的中间是连接在一起的。
所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮支架是没有干涉现象的。
