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手自一体变速箱是自动变速箱，手自一体变速箱是指带有手动模式的自动变速箱。汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱，双离合变速箱，cvt变速箱。双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。
双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
双离合变速箱有两种，一种是干式的，另一种是湿式的。
at变速箱是技术最成熟，结构最复杂的自动变速箱，这种变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
cvt变速箱是一种结构比较结构简单的自动变速箱，这种变速箱的内部有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条是可以在锥轮上移动的，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且可靠性耐用性也是比较好的。
