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p是驻车挡，r是倒车档，d是前进挡，n是空挡，s挡是汽车的运动模式。这几个挡位是几乎每个自动变速箱都有的。汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是双离合变速箱，at变速箱，cvt变速箱。这三种变速箱的结构不同，工作原理也是不同的。
双离合变速箱是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱的结构与手动变速箱类似。
双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构，这种变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较好的。
双离合变速箱有两种，一种是干式的，另一种是湿式的。
干式双离合变速箱的离合器片是没有被浸泡在变速箱油内的，湿式双离合变速箱的离合器片是被浸泡在变速箱油内的。
干式双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
湿式双离合变速箱的换挡平顺性更好，并且可靠性耐用性也是比较好的。
湿式双离合变速箱能够承受更高的扭矩。
很多运动型汽车都会使用双离合变速箱。
