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丰田杰路驰使用的是独立悬架，这款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双横臂悬架，双叉臂悬架，多连杆悬架，双球节悬架。
麦弗逊悬架是一种结构比较简单的独立悬架，这种悬架只有一个L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用空间的。
很多汽车的前悬架都会使用麦弗逊独立悬架。
麦弗逊悬架的成本低，应用比较广泛。
双叉臂悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。
双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以抑制刹车点头现象。
这种悬架的成本比较高，很多运动型汽车和豪华汽车都会使用双叉臂独立悬架。
多连杆悬架和双横臂悬架都是基于双叉臂悬架改进而来的，多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆，这种悬架的结构是比较复杂的。
