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自由侠的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上的独立悬架包括麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。
汽车上的非独立悬架包括扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的没有连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有运动干涉现象的。
麦弗逊悬架是一种应用比较广泛的独立悬架，这种悬架的结构比较简单，并且这种悬架的成本也是比较低的。
麦弗逊悬架只有一个L型控制臂。
多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性也是可以大幅度提高的。
多连杆悬架的零部件数量比较多，结构比较复杂，所以这种悬架的成本也是比较高的。
