雷克萨斯es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架那汽车是无法正常行驶的。汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有运动干涉现象的。
非独立悬架的中间是连接在一起的，所以使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是有运动干涉现象的。
麦弗逊悬架是一种比较常见的独立悬架，这种悬架的结构简单，并且成本也是比较低的。
麦弗逊悬架只有一个L型控制臂。
多连杆悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性和乘坐舒适性也是可以提高的。
