起亚佳乐的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。悬架是用来连接车轮与车身的，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。悬架的结构对汽车的操控性和乘坐舒适性是有较大影响的。
汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，双横臂悬架。
汽车上常见的非独立悬架是扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有运动干涉现象的。
非独立悬架的中间是有连接的，所以使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是有运动干涉现象的。
这也是独立悬架的操控性和乘坐舒适性都比非独立悬架更好的原因。
麦弗逊悬架是一种比较常见的独立悬架，这种悬架的应用是非常广泛的。
麦弗逊悬架的结构简单，成本低，占用空间也是比较小的。
麦弗逊悬架只有一个L型控制臂，大部分汽车的前悬架都会使用麦弗逊独立悬架。
后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间，空间对于mpv车型来说是非常重要的。
