21款车型标配了四轮碟刹，并且取消了手动挡车型，但是发动机的扭矩比20款车型10牛米，功率也低了4kw。轩逸是日产旗下的一款紧凑型轿车，这款车的长宽高分别是4641毫米，1815毫米，1450毫米，轴距为2712毫米。
轩逸使用了1.6升自然吸气发动机，这款发动机的代号为hr16。
轩逸的1.6升自然吸气发动机最大功率为99kw，最大扭矩为159牛米，这款发动机的最大功率转速为6300转每分钟，最大扭矩转速为4000转每分钟。这款发动机搭载了e-vtec技术和多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的动力和燃油经济性。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱，cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱。
cvt变速箱的内部只有两个锥轮和一个钢片链条。
cvt变速箱的钢片链条可以在锥轮上移动，这样变速箱就可以变速变扭了。
cvt变速箱的换挡平顺性是比较好的，并且可靠性耐用性也是比较好的。
轩逸的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。
