如果搭载了双离合变速箱并且还有手动模式，那就属于手自一体变速箱。如果搭载了双离合变速箱，但是没有手动模式，那就不属于手自一体变速箱。双离合变速箱是一种比较常见的自动变速箱。
双离合变速箱其实是一种基于手动变速箱研发而来的产品，这种变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
双离合变速箱有两种，一种是干式的，另一种是湿式的。
干式双离合变速箱的离合器片是没有被浸泡在变速箱油内的，湿式双离合变速箱的离合器片是被浸泡在变速箱油内的。
干式双离合变速箱的换挡速度更快，并且这种变速箱的传动效率也是更高的。
但是干式双离合变速箱的可靠性耐用性不如湿式双离合变速箱，并且这种变速箱能够承受的扭矩不如湿式双离合变速箱大。
大部分大马力车型都会使用湿式双离合变速箱，湿式双离合变速箱的成本更高，并且结构也是更加复杂的。
