丰田威尔法和埃尔法是同级别车型，并且这两款车使用了相同的动力总成。埃尔法是丰田旗下的一款中大型mpv，这款车的长宽高分别是4975毫米，1850毫米，1945毫米，轴距为3000毫米。埃尔法使用了一套混合动力总成。
埃尔法搭载了一款2.5升自然吸气四缸发动机，这款发动机的最大功率为86kw，最大功率转速为4700转每分钟，最大扭矩为198牛米，最大扭矩转速为2800到4000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
搭载混合喷射技术的发动机既有多点电喷也有缸内直喷。
这种发动机可以在不同工况下选择不同的燃油喷射方式，这样可以提高发动机的效率和动力。
与这款发动机匹配的电动机总功率为155kw，总扭矩为409牛米，这是一款双电机车型。
埃尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双横臂独立悬架。
双横臂悬架是一种基于双叉臂悬架改进而来的产品。
双横臂悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆，这种悬架可以抑制车身的侧倾幅度，提升汽车的操控性。
