国产版丰田雅力士的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
独立悬架的中间是断开的没有连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有运动干涉现象的，这样可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。
麦弗逊悬架是一种应用最广泛的独立悬架，这种悬架的结构简单，并且成本也是非常低的。
麦弗逊悬架只有一个L型控制臂。
扭力梁悬架也是一种结构简单的并且比较常见的非独立悬架。
扭力梁悬架的体积小，占用空间也是比较小的。
后悬架使用扭力梁可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间，空间对于小型汽车来说是非常重要的。
但是扭力梁悬架的舒适性和操控性是不如独立悬架的。
